2011. június 17.

Battery Box

A 3 talp lassan elkészül. A "battery box" név alatt "futó" alkatrész valódi rendeltetése, hogy a talpakban lévő motort eltakarja. Ez végül is egy burkolat a motoroknak.

2011. június 12.

A láb (Leg & Ankle)

Ma megérkezett a (cnc-n mart), jobb, bal és középső "láb". 3 rétegből lesz összefogatva, ragasztva. A vázszerkezet 1-2 eleme is elkészült, ehhez még kell jó pár elem.



2011. június 11.

Burkolat ( hátsó oldali )

Elkészült az alu burkolat hátsó oldali két rétege. Mint az elsőnél, a belső réteg 0.8, a külső pedig 1mm-es. Már csak hajlításra vár. Viszont itt akadt egy kis gond, -amire én sem gondoltam- mivel a marások miatt az anyag el lett gyengítve. Keskeny "hidak" is vannak benne (pl. 10mm széles), amiknek ugyanolyan ívesnek kellene lenniük mint a készre hajlított anyag (R-230mm ). Ezt a  készen rendelhető burkolatot (USA-ban), először hajlítják, majd ezután jön a lézeres vágás. Ugyanúgy mint a az alu félgömbnél. Valószínű, két 1mm-es anyag közt fogjuk meghajlítani, hogy ezek a keskeny sávok is fölvegyék a kívánt ívet.

2011. június 4.

Dual Motor Speed Controller (Home Made)

Elkészült a motorvezérlő elektronika. Egy AVR mikrokontroller vezérli, 100A -es max terhelhetőséggel. Az egyik a hajtáshoz, a másik a fej forgatáshoz lesz.