2011. augusztus 15.

Mátrix (5x9- 5x27)

A program módosítva lett, a  2x5x9-es programja szerintem végleges. Az 5x27 is alakul, igaz rengeteg variáció küzöl lehet választani.
video
video


2011. augusztus 2.

Mátrix (próba)

Elkészült a 2 mátix kijelző programja. Egyenlőre csak egy alap progi, az R2-D2 felirattal. Már csak a program további fejlesztése, finomítása van hátra.
video

2011. július 18.

"Dekor" alkatrészek és a burkolat

Az alu burkolat túl van a hajlításon, minden méret pontos. Egy-két alu "dísz" is elkészült.



A láb összeszerelése (ragasztása) kicsit késik, mivel a középső réteg sajnos vastag lett, így a kész méret 5mm-el nagyobb. Újat kell csinálni cnc-n. A váz összeszerelése kicsit nehézkes lesz, mivel pontosan ki kell mérni, hogy a távtartó darabok hová kerüljenek.

Mindkét mátrix kijelző beültetése megvolt, elsőre indult. Viszont valamilyen programhiba miatt a kívánt (effekt) kijelzés nem megy rajta, csak folyamatosan világítanak a ledek. Ezen dolgozunk.



A távirányítóba be lett építve egy Stereo FM Transmitter (mérete miatt elég egyszerű volt) , aminek hatótávja nyílt terepen 100m körül van. A tápfeszt a rádió tápja (12V) biztosítja. Egy Android-os telefon szolgáltatja majd a kívánt effekteket (egyszerre 28db lehet) 1 gombnyomásra. A telefon a távirányítóra lesz rögzítve, ami egy 3.5mm -es jack dugóval csatlakozik a transmitterhez. A droid testében pedig a "vevő egység" , ami egy autós fejegység lesz. Így az erősítő is adott.


Találtam pár db szervót, ami 1-2 ajtó nyitását-zárását fogja biztosítani.

2011. július 1.

Mátrix Kijelző (display)

Két jó barátom segítségével elkészült a "fejben" lévő mátrix kijelző nyákja. Teljesen egyedi és saját tervezés. PIC16F887 -es controller vezérli. A program megírása és a nyáktervek is az ő érdemük. 2db 5x9 és 1db 5x27 ledes lesz. Már csak az alkatrészek és ledek beültetése van hátra.


2011. június 17.

Battery Box

A 3 talp lassan elkészül. A "battery box" név alatt "futó" alkatrész valódi rendeltetése, hogy a talpakban lévő motort eltakarja. Ez végül is egy burkolat a motoroknak.

2011. június 12.

A láb (Leg & Ankle)

Ma megérkezett a (cnc-n mart), jobb, bal és középső "láb". 3 rétegből lesz összefogatva, ragasztva. A vázszerkezet 1-2 eleme is elkészült, ehhez még kell jó pár elem.



2011. június 11.

Burkolat ( hátsó oldali )

Elkészült az alu burkolat hátsó oldali két rétege. Mint az elsőnél, a belső réteg 0.8, a külső pedig 1mm-es. Már csak hajlításra vár. Viszont itt akadt egy kis gond, -amire én sem gondoltam- mivel a marások miatt az anyag el lett gyengítve. Keskeny "hidak" is vannak benne (pl. 10mm széles), amiknek ugyanolyan ívesnek kellene lenniük mint a készre hajlított anyag (R-230mm ). Ezt a  készen rendelhető burkolatot (USA-ban), először hajlítják, majd ezután jön a lézeres vágás. Ugyanúgy mint a az alu félgömbnél. Valószínű, két 1mm-es anyag közt fogjuk meghajlítani, hogy ezek a keskeny sávok is fölvegyék a kívánt ívet.

2011. június 4.

Dual Motor Speed Controller (Home Made)

Elkészült a motorvezérlő elektronika. Egy AVR mikrokontroller vezérli, 100A -es max terhelhetőséggel. Az egyik a hajtáshoz, a másik a fej forgatáshoz lesz.


2011. május 20.

Talp (Feet)

Félig készen vannak a talp burkolatai. 2mm vastag üvegszálas anyagból, belül az élek forrasztva.





2011. május 19.

Burkolat (Body)

Kész van a front oldali alu burkolat két rétege. CNC -n lett elkészítve. A belső réteg 0.8mm, a külső pedig 1mm-es anyagból van.


A hátsó oldali cnc-s programja még készülőben van. Ha az is kész, akkor lesz a hajlítás. A két félkör adja ki a test 460mm-es átmérőjét.

2011. május 8.

A kezdet (Tervek)

Több hónapos keresgélés eredménye , hogy mára meg lett minden terv,  főleg PDF és AutoCad file-ok. Többek közt, innen:
http://vfranco.astromechbuilder.com/
http://r2-r9.com/
Nem volt egyszerű beszerezni, két dolog miatt sem.
Az egyik.
Mivel főleg az USA-ban van a legtöbb utánépítő, egy-két hiányzó tervet, műszaki rajzot csak úgy tudtam megszerezni, hogy egy "nagy" utánépítőtől kellett segítséget kérnem.
A másik dolog.
Több méretben is "készül"  R2, és sajnos az interneten összekeveredve találhatóak csak a tervek,nincsenek kategorizálva. Több helyről lehet csak letölteni a rajzokat, terveket, és még így sem biztos, hogy nincs közte esetleg egy 300mm -es verzió. Ami csak akkor derült ki, mikor már előttem volt az összes terv, és nem stimmeltek az arányok.
Az én "verzióm", 1:1-es méretben készül, (átmérő 460mm, magasság 1010 mm) mivel ehhez van a legtöbb pontos leírás. Úgy tervezem, hogy külsőleg  teljesen megegyezik az eredetivel. Ahol alumíniumnak kell lenni, ott az lesz, ahol műanyagnak, ott az. Viszont a mechanikai megoldásoknál változtatnom kellett, mivel az eredetin igen bonyolult és drága elektronika és mechanika található. A lényeges funkciók lesznek csak, mint pl. előre-hátra menet, kanyarodás, fejforgatás 360 fokban, és egy-két "ajtó" nyitása a testen és fejen. A fény és hang effektekre már találtam megoldást, mivel ez sem egyszerű elektronikát igényel. Az eredeti audio effekteket is sikerült beszerezni (150db), aminek a vezeték nélküli átjátszását egy 2.4GHz-es audio transmitter fogja biztosítani:



A távirányítást, egy 8 csatornás távszett biztosítja.

A vázszerkezet, és apróbb kiegészítők, főleg CNC-s és esztergályos munkák. A váz és a két "láb" hamarosan kész, amiről természetesen lesz folytatás.
Talán az egyik legbonyolultabb alkatrész, a "fej".  460mm átmérőjű (dupla rétegű) aluminium félgömb. Ezt sajnos csak préseléssel, vagy fémnyomással lehet elkészíteni, ami nem is lenne olyan bonyolult, csak sajnos sablon kell hozzá. Gyakorlatilag már erre is találtunk megoldást, a sablon is cnc-s és esztergályos munka lesz. Ezután jön az "ablakok" kivágása, ami igen precíz munkát kíván majd. A rendelhető is, viszont az már lézerrel vágott. Itt a videón látható, hogyan készül. Itthon ehhez már komoly gépek szükségesek.
http://www.artoo-detoo.net/laser-cutting-a-r2-dome